发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，因此，发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离且油门踏板完全松开，发动机仅克服自身阻力运转，没有对外输出功。发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。保证发动机稳定运转的怠速转速为怠速转速。一般车用柴油机怠速转速在500~800r/min，汽油机怠速转速在700~1000r/min。